Stadtbesichtigungen zu Fuß sind eine großartige Möglichkeit, die Geschichte der Hauptstadt kennenzulernen. Diverse Touren dieser Art, die vom Downtown Sacramento Partnership gesponsert werden, decken Themen von Kunst und Architektur bis Kultur und Religion ab. Insgesamt behandeln diese Führungen (die meist ein bis zwei Stunden dauern) über 150 Jahre Staats- und Stadtgeschichte, von der frühen Siedlung des Schweizer Einwanderers Johann Sutter bis zum Bürgerrechtler César Chávez, dem Mitbegründer der National Farm Workers Association (Landarbeitergewerkschaft).
Wer sich ein wenig abseits der ausgetretenen Pfade bewegen möchten, dürfte Spaß an einer Führung durch die Flüsterkneipen von Old Sacramento haben. Sie beginnt im River City Saloon, der ganz im Zeichen der Prohibition steht, und geht weiter zum berühmten Flussdampfer Delta King, der eine schwimmende Hochburg des illegalen Alkoholkonsums und Glücksspiels war (und nun dauerhaft auf dem Fluss bei Old Sacramento angedockt ist). Makaber geht es bei einer Gruselführung durch die Innenstadt zu, die gespenstische Geschichten aus der Vergangenheit von Sacramento aufleben lässt, zum Beispiel jene vom Indianerfriedhof unter dem Rathaus oder von den Geistern, die angeblich im Crest Theatre spuken.