Vous préférez vous laisser conduire dans Yosemite ? Bonne idée ! Le parc propose différents moyens de transport publics, qu’il s’agisse de navettes gratuites ou de visites guidées payantes. Les navettes gratuites parcourent la vallée de Yosemite jusqu’à 22 heures en été (plages horaires réduites en hiver). Il suffit de monter dans le bus à l’un des 19 arrêts. Les navettes passent toutes les 10 à 20 minutes. En été, leur trajet passe également par la Highway 120, qui franchit le col de la Tioga.
La visite guidée payante la plus populaire est la Valley Floor Tour, proposée tout au long de l’année : ce trajet de deux heures et 42 km (26 miles) dans la vallée de Yosemite permet d’admirer facilement les sites les plus connus : les chutes d'eau de Yosemite Falls, le Half Dome, El Capitan et les chutes de Bridalveil Falls. Un guide assure la narration tandis que vous profitez d’une vue imprenable, assis dans un tram à ciel ouvert. (En hiver, la visite se déroule dans un bus fermé.) D'autres itinéraires desservent Glacier Point, Wawona, Mariposa Grove et Tuolumne Meadows. Un conseil pour les randonneurs : prenez le bus jusqu’à Glacier Point ou Tuolumne Meadows, puis redescendez à pied dans la vallée.
Si vous voulez vraiment laisser le volant à quelqu’un d’autre, pourquoi ne pas venir au parc en transports en commun ? Le système YARTS (Yosemite Area Regional Transportation System) circule toute l’année sur la Highway 140 depuis Merced. En été, le service part de Sonora au nord et de Mammoth Lakes à l’est. Chaque ligne comporte plusieurs arrêts, notamment dans les villes qui sont des points d'accès au parc. Si vous prévoyez de vous rendre au parc directement depuis un aéroport de la région, des trains Amtrak ou des bus Greyhound partent de la plupart d'entre eux en direction de Yosemite ; ceux où ce n'est pas le cas (les aéroports de Mammoth Yosemite et de Merced) sont desservis par le réseau YARTS. Une fois à Yosemite, vous pourrez utiliser les navettes du parc.