Ce parc désertique d'une beauté surnaturelle, et situé à environ une heure à l'est de Palm Springs, peut vous faire vivre une expérience encore plus inoubliable si vous vous offrez l'expérience d'un guide. Si vous voulez vous mettre des étoiles plein les yeux, attendez que le soleil se couche pour assister aux splendeurs de la voûte étoilée. Le ciel à Joshua Tree est d'un noir d'encre la nuit, ce qui en fait un endroit magique pour observer les étoiles, particulièrement les soirs où la lune n'est pas visible. Joignez-vous à un programme nocturne d'observation des étoiles avec un ranger, qui vous expliquera tout ce qu'il faut savoir sur les étoiles, planètes, constellations et galaxies. Les horaires sont disponibles au centre des visiteurs Oasis ou au Cottonwood Campground. Pour améliorer votre expérience vous pouvez aussi participer à une promenade pédagogique. Le Desert Institute propose des balades sur plusieurs thèmes, notamment la photographie, les techniques de survie dans le désert ou encore l'identification des plantes.
Des guides d'escalade expérimentés proposent également des leçons aux amateurs de tous les niveaux. Que vous soyez plutôt gringalet ou costaud, froussard ou téméraire, ils vous trouveront un rocher ou affleurement à votre niveau ! Pour trouver un guide, arrêtez-vous aux boutiques vendant du matériel d’escalade, comme Nomad Ventures ou Joshua Tree Outfitters, situées dans la ville de Joshua Tree, au nord du parc.
Pour explorer le parc plus en profondeur sans devoir faire de trop grandes distances à pied, et pour découvrir des choses que vous n'auriez jamais repérées sans l'aide d'un guide, optez pour un tour en Jeep ou en Hummer avec Desert Adventures Red Jeep Tours, par exemple. Les guides partageront une foule d'informations étonnantes sur les plantes, les animaux, la géologie et l'histoire des Amérindiens. Et si vous avez toujours rêvé d'observer l'intérieur d'une faille sismique active, il s'agit d'un des moyens les plus extraordinaires de le faire. La visite guidée de trois heures en Jeep de la faille de San Andreas vous conduira dans un étroit passage entre des parois de canyons sculptés par les eaux et créés par les mouvements sismiques des plaques tectoniques. Elle vous permettra en outre de découvrir la culture et le mode de vie des autochtones Cahuilla. La promenade en plein air dans le désert est plus agréable pendant la saison fraîche (de novembre à mars).