La structure la plus imposante de SLO s'étire sur Mission Plaza. Fondée en 1772 par le père Junipero Serra, il s'agit d'une impressionnante structure annoncée par une bête tout aussi impressionnante : la sculpture d'un grizzly. Ces ours géants, qui ont aujourd'hui disparu de Californie, étaient nombreux à l'époque dans la région, si bien que l'expédition Portola de 1769 l'a nommée ainsi : La Cañada de los Osos (la Vallée des Ours). (Les grizzlys ont même réussi à se glisser sur le drapeau de l'état.)
Depuis la Plaza, notez les trois cloches suspendues sur la façade de l'église. À l'intérieur, cette mission classique a cependant une particularité : une deuxième longue nef située à droite de l'autel. Pour en savoir plus sur la mission et son histoire, visitez l'excellent musée de la mission, qui consacre une belle exposition aux Indiens Chumash locaux. Vous avez l'occasion de venir la voir un vendredi d'été ? Vous avez de la chance ! Joignez-vous aux locaux sur Mission Plaza pour des concerts familiaux et gratuits où viennent se produire d'excellents musiciens des comtés de San Luis Obispo et de Santa Barbara.