Les visites guidées à pied sont une excellente manière de découvrir l'histoire de la capitale. Plusieurs visites, parrainées par le Downtown Sacramento Partnership, couvrent des thèmes allant de l'art à l'architecture, en passant par la culture et la religion. Ensemble, ces visites (la plupart durant une ou deux heures) couvrent plus de 150 ans d'histoire de la Californie et de Sacramento, des premiers colons et immigrants comme le Suisse John Sutter aux activistes des droits civiques comme Cesar Chavez, qui fut le co-fondateur de la National Farm Workers Association.
Les personnes souhaitant rester à l'écart des sentiers battus apprécieront peut-être la visite des recoins secrets de la vieille ville de Sacramento : elles descendront dans les souterrains ! Au départ du River City Saloon, décoré sur le thème de la prohibition, l'aventure continue avec le célèbre Delta King, un bateau sur lequel toutes sortes de libations alcoolisées et de jeux interdits avaient lieu autrefois (aujourd'hui, il a définitivement jeté l'ancre sur les quais de la vieille ville de Sacramento). Si vous souhaitez ajouter une touche macabre à votre visite de la ville, optez pour la visite hantée du centre-ville : vous entendrez des histoires terrifiantes sur le passé de Sacramento, dont celle du cimetière indien se trouvant sous la mairie, ou encore celle du fantôme qui hanterait le Crest Theatre.