自分で車を運転せずに、ヨセミテ周辺を観光したい方へ。 それはいい考えだと思います。 ヨセミテ国立公園には、無料のシャトルバスや有料のツアーなどの様々な公共の交通手段があるので移動の心配はいりません。 毎日運行している無料のシャトルはヨセミテ渓谷全域を巡り（夏季は午後10時まで）、冬季には時間を短縮して運行します。 乗り方はいたって簡単。19ある停留所からシャトルに乗るだけです。バスは約10分から20分おきに運行しています。 夏季は、無料シャトルバスはハイウェイ120号線のタイオガパス・ロードにも停まります。
ヨセミテ国立公園で一番人気の有料ツアーは、通年催行されているバレー・フロア・ツアーです。2時間かけて41キロ移動しながらヨセミテ渓谷を観光するこのツアーは、ヨセミテ滝、ハーフドーム、エルカピタン、ブライダルベール滝などの有名なスポットを楽に見て回れるのが魅力です。 オープンエアのトラムに乗り、ガイドの説明に耳を傾けながら目前に広がる眺望を満喫できます。 なお、グレイシャーポイント、ワオナ、マリポサ・グローブ、ツオルムメドウに行くルートもあります。(冬期は密閉式バスでの移動となります） ハイキングをする方へのアドバイス:グレイシャーポイントまたはツオルムメドウまでバスで行き、そこからハイキングをしながら谷へ戻って来るとよいでしょう。
出発地からヨセミテ国立公園までまったく車を運転せずに行きたい場合は、公共交通機関を利用するとよいでしょう。 ヨセミテ・エリア・リージョナル・トランスポーテーション・システム（YARTS）のバスがハイウェイ140号線沿いのマーセドから通年運行しています。なお、夏季は北のソノマ、東のマンモスレイクから運行する路線もあります。 どの路線も、ゲートウェイタウンを含む複数の停留所に停車します。 空港から直接公園へ行く場合、ほとんどの空港にヨセミテ行きのアムトラックまたはグレイハウンドが運航しており、該当しない空港（マンモス・ヨセミテ空港とマーセド空港）にはYARTSのサービスがあります。 ヨセミテに着いたら、そこからは公園のシャトルシステムをご利用ください。
