ピナクルズ国立公園の険しい尖峰は、火山活動や地震によって造られ、長年ロッククライマーを魅了してきました。東西、どちらの入園口からも、初心者から上級者まで誰でも楽しめる多数のロッククライミングのエリアへ行くことができます。中でも人気のルートは分かりやすく表示されています。他の場所でロッククライミングをした経験がある方は、硬い花崗岩でなく、比較的もろい火山角礫岩なので多少崩れやすいということに注意してください。公園の東側の岩は比較的硬くて崩れにくく、トップロープクライミングが可能なルートも多くなっています。
ピナクルズは、ジムで学んだロッククライミングの技術を実際に試してみるには最適です。すべてのレベルのロッククライミングのクラスが数社から提供されており、合宿を提供している会社もあります。初心者向けのロッククライミング場「ツーリスト・トラップ」と「ディスカバリー・ウォール」は、ベアガルチから数分歩いたところにあります。公園の西側には、リードクライミングが必要なマルチピッチルートが多くあります。利点は、気温が上がって暑すぎる夏を除いて、ロッククライミングのシーズンがほぼ1年中続くことです。ルートによっては、巣作りをする鳥、特にハヤブサとワシを保護するため、1年のうち一定期間閉鎖されている（通常は1月から7月）ものもあります。
クライミングの方法を学びたい方のために、ピナクルズでは数社がレッスンやロッククライミング合宿を提供しています。
