カリフォルニアの大都市やコミュニティを回るなら、地元の利用者数も増加を見せているバスやフェリー、路面電車システムなどを活用しない手はありません。気軽に乗り降りできるだけでなく、楽しい発見もたくさんあります。 公共交通機関は効率よく運行されているうえ、運賃もお手ごろで安全。環境にも優しいオプションです。道路や駐車場、ルートが複雑で分かりづらい都会では、とりわけ頼もしい交通手段です。 複数日にわたって有効な乗車パスを発効している交通機関もありますので、チケットの種類を事前にオンラインで確認し、お得な利用方法を決めてください。 また、サンフランシスコ半島とサンタクララ・バレー（シリコンバレー）の地域交通機関をお得に利用できるGo Passなどもあります。
ヨセミテ国立公園は、自然保護の精神に基づき、独自の公共交通機関（ヨセミテエリア・リージョナル・トランスポーテーションシステム、通称YART) を備えています。 YARTのバスは、マーセド、マンモスレイクス、ソノラ、フレズノ、そして途中の多くの小さな町や公園内を巡回しています。 バイセリアからセコイア国立公園へのシャトルバスや、すべてのキャンプ場を含む複数の場所に停車する公園内の無料シャトルバスも運行しています。
バスは、州内の長距離移動にも理想的です。 アメリカを代表する長距離バス会社であるグレイハウンドは、州内の大都市と地方都市を結んでいます。（州外の運行もあります）
アムトラックの広範な鉄道網やスルーウェイバスを利用することで、自家用車を持たずとも、簡単で効率的にゴールデンステートを観光することができます。 中でも観光客に人気の路線は、ヨセミテに直行するサンホアキン線、海岸沿いの美しい景色沿いを走るコーストスターライトとパシフィックサーフライナー、州北部を東西に走るキャピタルコリドーなどです。 最も大規模な鉄道サービスですが、アムトラックだけが鉄道サービスではありません。 ベイエリアではカルトレイン、南カリフォルニアの大部分ではメトロリンクが運行しています。
カリフォルニアの主要な交通機関へのリンクを以下にまとめました。どの交通局や会社も、バス、地下鉄、路面電車など、旅の可能性を広げるさまざまなサービスを展開しており、中にはフェリーを運航している会社もあります。 北カリフォルニアの交通手段に関する詳しい情報は、511.orgをご覧ください。
バス：州内全域
バス&地下鉄：北カリフォルニア
バス&地下鉄：南カリフォルニア
列車：州内全域
フェリー
ブルー＆ゴールドフリート（観光クルーズ、マリンカウンティの観光スポット）