ジョシュアツリーには、あらゆるスタイルに合うキャンプがあります。家族向けのカーキャンピングはいかが？ 子どもたちがよじ登って楽しめるよう、盛り上がった巨大岩付近を探しましょう。冒険がご希望ですか？ 荷物を詰めたら馬に乗って、または歩いてキャンプに出かけましょう。323,749ヘクタールの公園敷地内のほとんどの場所（一部制限有）でキャンプが可能です。
公園内には、定番のキャンプ場が9か所あり、そのうちの6か所は早いもの勝ちです。（ご注意:キャンプ場の中には夏の間閉鎖されるところがあります。また春の週末、特に野生の花が見ごろを迎える時期には混雑が予想されます。） ジャンボロックスキャンプ場には、人気を集めるだけの正当な理由があります。124のサイトが花こう岩の巨大な岩の上に散らばり、週末の夜には、レンジャーの話を聞ける会が設けられています。キャンプは、天文学グループや4輪駆動車の愛好家たちに特に人気です。公園の西側にあるブラックロックキャンプ場には、水道と水洗トイレがあり、他所に比べて少しだけ涼しいため、家族連れやグループに人気です。公園の南入口に近いコットンウッドキャンプ場にも飲み水の用意と水洗トイレがあります。
