하이피크 트레일은 피너클스 국립공원 내 가장 흥미진진한 등반 코스로 기기묘묘한 뾰족 바위 기둥들이 들쑥날쑥 수 마일에 솟아있는 장관을 펼쳐냅니다. 가장 높은 바위 봉우리의 경우2,720피트(829미터)에 달합니다. 공원의 동쪽 입구와 서쪽 입구에서 모두 접근이 가능하지만 베어 협곡이 있는 동쪽에서 시작하는 편이 더 짧은 코스입니다. 왕복 6마일(9.7km)로 등반로에 따라 약간은 달라질 수 있습니다. 어느 쪽이든 약 1,400피트 높이의 능선을 등반하게 됩니다. 마지막 1마일의 등반로는 1930년대 미국 시민보호기구(CCC)에서 닦아놓은 곳으로 그 독창적인 등반 코스에 절로 감탄사가 나옵니다. 바위 미로들과 좁은 통로를 지나 바위 위의 손잡이와 발 디딤대를 이용합니다. 안전을 위해 가드레일도 설치되어 있습니다. 높은 곳으로 오르는 것이 무섭다면 다른 코스인 터널 트레일을 이용하세요.
하이피크 정상에 올라 아래를 내려다 보면 들쑥날쑥한 바위 기둥들과 넓은 초원 등의 장활한 경관이 펼쳐집니다. 하늘 위를 올려다 보면 우아하게 비행 중인 콘도르도 만날 수 있습니다. 공원 내에서 콘도르를 가장 가까이 볼 수 있는 곳이기도 합니다.