Localizado en el lado este de Pinnacles, el área de acampado del parque cuenta con 134 lugares, una piscina, duchas, sanitarios y una tienda sorprendentemente bien surtida que vende una gran cantidad de helado. (Empaca meticulosamente: el supermercado más cercano se encuentra en Hollister, a 32 millas de distancia.) Las noches de Pinnacles son lo suficientemente oscuras para observar las estrellas y los campistas tienen buenas posibilidades de ver vida silvestre en la zona; mantén los ojos y oídos alerta a la espera de venados, coyotes, mapaches, zorros y una amplia variedad de aves, desde el ruidoso pájaro carpintenro hasta el enorme cóndor de California. Las temporadas altas para acampar son en primavera y en otoño (en verano parece un horno). Asegúrate de apartar un lugar con sombra, incluso en los meses más friolentos.
