La caminata más emocionante del parque es la excursión a los High Peaks, una serie de pináculos escarpados que pueden verse a varias millas. El pico más alto de High Peaks mide 2,720 pies/829 metros, que puede no parecer mucho hasta que uno mira hacia abajo, desde arriba. Si bien se puede llegar a los picos desde las entradas este u oeste, la excursión es más corta desde el este en Bear Gulch (caminata de 6 millas/9.7 km entre ida y vuelta, según el sendero que se tome). De ambas formas, escalarás aproximadamente 1,400 pies/427 metros y te sorprenderás con la última milla del sendero: una hazaña de construcción de un sendero muy creativo del Cuerpo Civil de Conservación en la década de 1930. El camino da vueltas por un laberinto rocoso, trazado por una serie de pasadizos angostos, que asciende por encima de un laberinto de peñascos, a tu alrededor y dentro de él. Los puntos de apoyo de los pies y las manos están ahuecados en la roca; las barandillas de acero están incrustadas por seguridad. (Si no le temes a las alturas, toma el sendero alternativo Tunnel Trail).
Al llegar a la cima de los High Peaks, mira hacia abajo y contempla la enorme extensión del parque de praderas ondulantes y monolitos de roca. También busca cóndores en el cielo; aquí es probable que estés más cerca de ellos que en cualquier otro lugar del parque.