Si no estás acostumbrado a conducir por caminos de montaña y quieres disfrutar del paisaje camino al Parque Nacional Yosemite, permite que el Sistema de Transporte Regional del Área de Yosemite (YARTS) se ocupe de llevarte. No solo ahorrarás dinero en gasolina y evitarás el desgaste de tu auto, sino que podrás concentrarte en el paisaje en lugar de en el camino. Además, ayudarás a reducir la congestión en el parque.
YARTS accede al parque todo el año a través de la Carretera 140 que sale de Merced. En verano, los autobuses también llegan al parque desde el norte (el servicio comienza en Sonora) y desde el este (el servicio comienza en Mammoth Lakes). Cada ruta tiene múltiples paradas, por lo que puedes subir o bajar en diversas y atractivas ciudades de acceso. En Yosemite, puedes trasladarte sin costo en los autobuses del parque para llegar a todos los destinos más importantes; incluso hay un servicio de verano que te lleva a practicar senderismo en Tuolumne Meadows. Para disfrutar una manera divertida de recorrer el Valle Yosemite sin auto, renta bicicletas en diversas ubicaciones, luego sigue los caminos pavimentados hasta el lago Mirror, las cascadas Yosemite y otros puntos importantes.